Deskripsi Delta ASD-A3-1021-L — servo drive dari seri Delta (ASDA-A3), termasuk spesifikasi utama, fitur, dan aplikasi tipikalnya:
Apa itu Delta ASD-A3-1021-L
-
ASD-A3-1021-L adalah AC-servo drive dari seri A3 milik Delta.
-
Drive ini berfungsi sebagai amplifier / controller untuk motor servo: mengatur suplai daya, mengontrol posisi/kecepatan/torsi, serta menerima umpan balik (feedback) dari motor servo agar sistem dapat menjalankan gerakan dengan presisi.
Spesifikasi Utama
| Spesifikasi | Nilai / Detail |
|---|---|
| Daya keluar (rated output power) | 1.0 kW |
| Tegangan input & fase | 220 VAC — bisa 1-fase atau 3-fase |
| Arus keluaran kontinu (Continuous Output Current) | 7.3 Arms |
| Arus keluaran maksimal sesaat (Peak Output Current) | 24.75 Arms |
| Mode kontrol & jenis input | Mendukung PT Mode (Pulse Train), PR Mode, RS-485, full closed-loop control, analog voltage control |
| Encoder & resolusi / kontrol | Mendukung encoder 24-bit (absolute), untuk presisi tinggi dalam kontrol posisi/kecepatan/torsi. |
| Bandwidth / performa kontrol | Bandwidth hingga 3.1 kHz — memungkinkan respons cepat, kontrol halus dan akurat. |
| Pendinginan / sistem cooling | Karena daya 1 kW, drive ini menggunakan pendinginan dengan kipas (forced cooling), bukan pendinginan pasif. |
| Kompatibilitas motor | Didesain untuk motor servo seri A3 dengan rating output 1 kW (atau motor kompatibel lainnya dalam seri). |
Fitur & Keunggulan Seri A3 (termasuk 1021-L)
Menurut dokumentasi seri A3 dari Delta:
-
Kontrol loop tertutup penuh (Full closed-loop control): memungkinkan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi motor dengan akurasi tinggi dan stabilitas.
-
Encoder absolute 24-bit: memberikan resolusi sangat tinggi (16.777.216 pulsa per revolusi), sehingga sangat cocok untuk aplikasi yang memerlukan tingkat presisi tinggi untuk posisi dan kecepatan.
-
Bandwidth tinggi (3.1 kHz) dan dukungan motor berkecepatan tinggi (hingga 6.000 rpm): memungkinkan akselerasi/decelerasi cepat, pergerakan presisi, serta performa tinggi dalam aplikasi dinamis.
-
Fleksibilitas kontrol & komunikasi: mendukung berbagai mode kontrol (pulse, analog voltage) serta komunikasi digital (RS-485 / CANopen / USB, tergantung konfigurasi) — memudahkan integrasi dengan PLC, HMI, atau sistem otomasi lainnya.
-
Fitur tambahan dan proteksi: mencakup fungsi seperti auto-tuning, supresi getaran (vibration suppression), sistem diagnosis, pengereman regeneratif / resistif jika diperlukan, serta proteksi terhadap over-current, over-voltage, over-temperature, kesalahan encoder, dan kondisi abnormal lainnya.
-
Desain kompak dan efisien: dibanding generasi seri sebelumnya (A2), seri A3 (termasuk 1021-L) menawarkan ukuran lebih kecil, efisiensi energi lebih baik, dan kompatibilitas luas terhadap banyak motor.
Aplikasi & Penggunaan Tipikal
Model seperti ASD-A3-1021-L cocok untuk berbagai aplikasi industri dan sistem otomatisasi, misalnya:
-
Mesin industri atau manufaktur menengah dengan kebutuhan daya sekitar 1 kW, di mana kontrol presisi (posisi / kecepatan / torsi) diperlukan.
-
Sistem automasi yang memerlukan gerakan presisi, akselerasi/decelerasi cepat, dan reliability tinggi — contoh: mesin CNC, mesin pemrosesan, robot industri ringan–menengah, mesin assembly, sistem conveyor, packaging, pick-and-place, dan lain sebagainya.
-
Aplikasi dengan motor servo berkecepatan tinggi (hingga 6.000 rpm) — cocok untuk operasi dinamis, siklus cepat, atau robotik.
-
Sistem kontrol fleksibel: ketika integrasi dengan PLC, HMI, pengendali eksternal, atau sistem otomatisasi kompleks diperlukan, berkat dukungan mode kontrol dan komunikasi yang luas.
-
Lingkungan industri di mana efisiensi, presisi, stabilitas, dan keamanan gerak sangat penting — karena drive menyediakan proteksi lengkap dan fitur canggih seperti auto-tuning, supresi getaran, diagnosis sistem, dan kontrol loop tertutup.
Untuk informasi selengkapnya mengenai Inverter Delta, segera hubungi kami.