Rotary encoder inkremental tipe shaft seri E40 memiliki fitur kuran housing ultra ringkas Ø40 mm yang memungkinkan instalasi yang mudah ditempat yang sempit atau terbatas. Momen inersia rendah dari shaft meminimalkan efek pada rotasi peralatan yang digunakan. Encoder tersedia dalam tipe shaft, tipe hollow shaft dan tipe blind hollow shaft dengan beragam pilihan kontrol output